如图所示,机器工作时,主电动机7将动力通过v带传递给主轴,主轴带动锯片!! 高速切削工作台上的工件。! 方向的进给运动是由电动机! 连接齿轮通过与齿条啮合,带动横梁在纵向导轨上来回移动来实现的。
其中电动机固定在横梁上,齿条固定在纵向导轨上。x 方向的进给运动是由电动机6带动齿轮与齿条啮合,带动切削头部分沿着横梁运动来实现的。z方向运动是通过液压泵带动液压缸8来实现锯片上下运动的。工作台12可以倾斜回转,最大可作85度仰角的倾斜,它是由两个液压缸驱动的。工作台还可以在水平面内自身旋转360度。整机的运动是在plc的控制下进行的,进而实现了对工件加工的连续性和自动化。其运动系统主要分成主切割运动、进给运动、工作台运动等。
1.主切割运动系统 www.cnscai.com
主切割运动主要完成对板材加工,系统简图及工作原理如图3-3所示。
工作原理为主电动机3 转动带动带轮旋转,并通过v带2 将动力传给主轴,主轴带动锯片9 作高速切削运动。由于锯片高速旋转切削板材,但切削力并不大,故需电动机功率不是很大,依据设计要求,切机的主电动机的型号可选择y160l-4型,电动机的有关参数如表3-1所示。 www.cnscai.com
纵向运动是横梁沿纵向导轨进行运动,起到对板材进行分割作用,系统简图如图3-6所示。纵向运动系统是由电动机提供动力,纵向进给机构也是选择步进电动机。由于纵向没有切削力的影响,所需的驱动力主要是与导轨间的摩擦力,其摩擦力小于横向进给机构的切削力。考虑到两者相差不是很大,纵向进给机构也选用200bf001 型步进电动机。通过电动机1轴直接带动齿轮3 旋转,齿轮3与固定在导轨支承体12上的齿条8相啮合,从而带动横梁的纵向运动,即实现了横梁上的主切削头的纵向进给运动。导轨支承体12通过地脚螺栓固定的基础台上,圆柱导轨10放置在支承槽中,滚轮4装在横梁下部支架中。滚轮在电动机带动下沿圆柱导轨滚动,圆柱导轨完全浸在润滑油中,降低导轨间的磨损。导轨表面采用伸缩式保护罩对导轨进行保护。